# Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning

> Quelle: arXiv cs.LG — https://arxiv.org/abs/2608.21204

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2608.21204
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.