# Critic Architecture Matters: Dual vs. Unified Critics for Humanoid Loco-Manipulation

> Quelle: arXiv cs.LG — https://arxiv.org/abs/2606.11891

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2606.11891
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.