# DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2602.05513

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2602.05513
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.