# HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2608.16837

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2608.16837
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.