# OGR-MARL: Option-Guided Residual Multi-Agent Reinforcement Learning for Heterogeneous USV Cooperative Pursuit in Constrained Port Waterways

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2608.12995

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2608.12995
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.