# REFINE-DP: Diffusion Policy Fine-tuning for Humanoid Loco-manipulation via Reinforcement Learning

> Quelle: arXiv cs.LG — https://arxiv.org/abs/2603.13707

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2603.13707
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.