# Residual Reward Models: Leveraging Prior Knowledge for Efficient Preference-based Reinforcement Learning in Robotics

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2507.00611

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2507.00611
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.