# Scalable Long-Horizon Planning with Staggered Updates for Lifelong MAPF

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2608.06702

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2608.06702
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.