# SGE: Semantically-Guided Exploration for Unstructured Environments via Image-Space Waypoint Sampling

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2608.29315

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2608.29315
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.