# TMRL: Diffusion Timestep-Modulated Pretraining Enables Exploration for Efficient Policy Finetuning

> Quelle: arXiv cs.AI — https://arxiv.org/abs/2605.12236

## Maßnahmen

- [ ] Betroffenheit im eigenen Stack prüfen: Versionen/Komponenten abgleichen.
- [ ] Originalquelle / Hersteller-Advisory lesen: https://arxiv.org/abs/2605.12236
- [ ] Verfügbaren Patch oder Workaround einspielen und dokumentieren.
